工业机器人仿真第三弹：六轴机器人A TO B基础搬运实验，本案例实现使用埃夫特六轴机器人ER20-1600装载矩阵吸盘搭建为一个六轴机器人基础搬运场景，用来搬运传输线上的物料。（百度搜索“ioa仿真软件”，进入官网免费下载）

工业机器人仿真第一弹：A TO B-SCARA机器人颜色分拣实验讲解，本案例使用IOA-4.0软件布局创建1台SCARA工业机器人，进料输送线上随机生成的四种不同颜色的物料，传输线尾部使用颜色传感器对物料进行检测分类，SCARA机器人根据分类结果判断从中分拣出红色物料，将红色物料分离搬运至物料箱内流出，其余颜色的物料搬运至出料皮带线流出的模拟场景。

PLC仿真教学第五弹：西门子PLC1200三轴混合颜色分选讲解。本案例主要是对实际工厂生产线中机械手运送物料应用的简单复现，它由气缸组合机械手、传送带、造物生成、阻挡气缸、漫反射传感器、颜色传感器等组成，此次应用用来挑选不同颜色物料。按下启动按钮后，来使红黄绿白四种颜色物料运送到不同地方。

PLC仿真教学视频第四弹：西门子PLC1200气动机械手二自由度搬运讲解， 本案例主要是对实际工厂生产线中机械手运送物料应用的简单复现，它由旋转气缸与直线气缸机械手、传送带、造物生成、阻挡气缸、漫反射传感器等组成，可以实现物料生成后由传送带运送到指定位置，再由传感器获取信号，然后机械手开始动作，去抓取物料，经旋转气缸转向90度由一条皮带线运输到另一条皮带线，最终运送到目的地。

PLC仿真教学视频第三弹：西门子PLC1200气动机械手搬运讲解，本案例主要是对实际工厂生产线中机械手运送物料应用的简单复现，它由气缸机械手、传送带、造物生成、阻挡气缸、漫反射传感器等组成，可以实现物料生成后由传送带运送到指定位置，再由传感器获取信号，然后机械手再开始动作，去抓取物料，然后由一条皮带线运输到另一条皮带线，最终运送到目的地。

工业机器人仿真教学视频第一弹：搭建一个小场景，在模型拖拽时候要熟练使用3D导航球，2/3切换方式非常方便初学者使用。在2D正交视角下的移动会比你在3D方式方便的多，用2次正交视角可以快速配合两个模型位置。

PLC仿真教学入门第二弹：软件的使用，结合上一个PLC学习视频，加深对PLC仿真软件的了解，巩固各个功能的操作要领。

IOA软件具有3D编辑区、模型库、工具栏、参数/控制设置以及系统栏，系统具有运行模式以及编辑模式两种模式状态； 注意： 在运行模式与停止模式的快捷键为F5； 运行模式下能够对设备进行模拟控制以及虚实连接控制； 停止模式下能够对设备进行移动旋转、以及电气接线配置； 其它快捷键： 运行模型/停止模式：F5 保存工程场景：F3 模型XZ平面旋转（地面旋转90度）： “B” 模型XY平面旋转（立直面旋转90度）： “X” 模型YZ平面旋转（竖直面旋转90度）： “Z” 模型聚焦 “M” 模型复制 “K”

PLC仿真教学视频第二弹：基础传送带模拟控制讲解，本案例用到了颜色传感器，三色灯，十字转向，十字开关等主要模型，通过该案例实现颜色分选，针对不同色块物料，由档位确定色块的流向位置。

PLC仿真教学视频第一弹，本案例利用到了颜色传感器，三色灯，十字转向灯，十字开关等主要模型，通过该案例实现颜色分选，针对不同色块物料，由档位确定色块的流向位置。