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牛喀网:国产新能源汽车自动驾驶能力盘点
作为全球首款量产激光雷达智能汽车,小鹏P5的双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野,针对性解决中国特色工况,实现城市路况防加塞功能。2020年,长安汽车UNI系列推出的首款车型UNI-T,搭载了双方…
2021.05.13
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特斯拉的自动驾驶方案,真的适合中国吗?
WEY摩卡的NOH有所不同,这是第一次将激光雷达的点云信息引入到高速自动领航辅助驾驶中,激光雷达能够强化远距离静态目标的感知,并能有效弥补摄像头在夜晚、光线变化等特殊场景下感知跳变、受限的问题。抛弃埃隆·马斯…
2021.05.13
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牛喀网:L3级”自动驾驶落地指导思想:高速辅助人,低速替代人
2020年1月5日,韩国国土交通运输部宣布,将出台世界上首个L3级自动驾驶汽车安全标准,该标准将在发布6个月后生效,使汽车制造商们从7月开始生产和销售“含有车道保持功能的L3级自动驾驶汽车”成为可能。作为参与…
2021.05.12
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自动驾驶入门技术-环境感知
目前摄像头在ADAS系统中主要用于车道线检测、交通标示识别、行人/车辆识别等任务;c、能够识别物体的性质和外观-读取外部信息2)劣势:a、干扰和限制比较多;例如隧道口车辆与隧道重影、正面强光炫目、摄像头前方有…
2021.05.11
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ISO 21434汽车网络安全标准概述(下)
本节中还阐明信息安全、功能安全、隐私和与实现信息安全等应与其他标准,比如信息安全和功能安全之间有有效的沟通渠道,以交换相关信息(如威胁和危险信息、违反网络安全目标或安全目标的情况)。同时,在该文献中还提到了在…
2021.05.10
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ISO21434汽车网络安全标准概述(上)
在汽车工业中已经建立了道路车辆的功能安全规范ISO26262及其基础规范IEC61508;在汽车开发过程中也指定了标准化的安全分析技术,如故障模式和影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA)等。除了对适用分析…
2021.05.10
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牛喀网:《智能网联汽车技术路线图 2.0》核心内容摘要
高度自动驾驶车辆2025年首先在特定场景和限定区域实现商业化应用,并不断扩大运行范围。03核心内容:智能网联汽车发展里程碑《技术路线图2.0》围绕乘用车、货运车辆、客运车辆,制定分阶段发展目标与里程碑。备注:…
2021.05.08
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支持Level3 以上功能的自动驾驶软件框架及基础组件
支持Level3智能驾驶的域控器集成了感知算法加速的硬件模块,可以自己完成构建环境模型需要的计算。FW:ENV:Mod是有所有对环境语义需求的信息,这个信息可以反馈到FW:ENV:Pipe来调整算法的装配。这…
2021.05.08
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无人驾驶如何颠覆城市结构
这款产品畅想了无人驾驶空间作为未来办公室的使用场景:白领们不再需要在同一固定地点办公,他们可以根据时间、需求灵活地租用可以移动的办公室,并且开到一个自己喜欢的办公环境。空间成本上,无论是无人驾驶汽车空间本身还…
2021.05.07
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你的无人车现在处于哪一阶段? 了解6个无人驾驶等级
并且可以随时控制汽车,所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。所以目前A8L在美国仍被归类为2级 无人驾驶汽车,并且在交车时不提供达到3级功能所需的关键硬件和软件。3级和4级自动化之间的关键区别在于,如果发生…
2021.05.07
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牛喀网:人工智能在无人驾驶中的应用
从图1中可以清晰地看出,自动驾驶硬件系统主要包含五部分:感知模块、自动驾驶计算机、供电模块、信号通信模块、执行和制动模块。其中,定位解算离不开高精度地图的辅助,基于定位信息可以开展环境感知、路径规划驾驶行为决…
2021.05.06
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信息安全概述
密码算法:是用于加密和解密的数学函数(3)密钥:加密和解密算法的一个秘密输入值分组密码(blockcipher):将明文分成固定长度的组,用同一密钥和算法对每一块加密,输出也是固定长度的密文。(1)克彻霍夫原…
2021.04.28
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关于信息安全的一些问题的技术解答
区块链技术是加密和安全领域新的研究成果,与网络与信息安全有着本质的联系,提供了一种完全不同的方法来存储信息、进行交易、执行功能和建立信任,可以用来解决网络与信息安全领域的某些问题。网络设施:互联网的正常运行离…
2021.04.28
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“汽车人”眼中的网络安全-网络安全的5W1H
从技术应用的落地角度,对车内可区别对待,先从功能安全(ADAS/VCU等)和网络安全关键系统(GW/TBOX/HMI等)着手,先从可行的技术着手;而车外可借助IT行业成熟经验和技术,保证TSP及TSP与TBo…
2021.04.28
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浅谈汽车电子电气架构未来走向的十大假设
诸多战略性举措可能就此催生:车企可以组建行业联盟来实现车辆架构标准化,IT巨头可以引入车载云平台,出行方案供应商可以开发开源车辆堆栈和软件功能,车企也可引入更加先进的互联车辆和自动驾驶车辆。在C3X框架中,基…
2021.04.28
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看整车电子电气架构的未来趋势
相关人士透露,高合HiPhi1的HOA电子电气架构技术细节,总线带宽为1000MB,能够实现软硬件分离解耦,兼顾安全系数、稳定性和可扩展性,未来会对开发者开放,构建智能汽车新生态,为用户提供多样化、个性化服务…
2021.04.28
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汽车的新型电子电气架构的价值
从战略上来看实现功能的软件的形式和功能和质量有效地决定了驾驶和拥有车辆的体验,这是在智能家居、智能手机和其他面向消费者的产品共同的特征,而且一旦大众集团试验下来做法行得通,这样的做法将会迅速在欧洲和美国的汽车…
2021.04.27
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模板软件架构SOA详解
理解了SOA是一种模板软件架构,那么为什么APAUTOSAR是一种SOA,笔者认为主要体现在以下方面:从模板的角度出发来理解,APAUTOSAR提供了一套开发应用程序的方法即APAUTOSAR方法论,主要分为…
2021.04.27
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牛喀网:汽车网络安全及相关标准 | 你的智能座驾有多脆弱?
当前自动驾驶汽车研发朝智能化和网联化两个方向发展,智能化技术路线是依靠车辆自身的车载传感器,汽车自主获取信息、作出决策,完成驾驶行为;网联化方案是通过通信技术连接,汽车通过与外部环境交互信息获得决策和控制车辆…
2021.04.27
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通俗易懂理解——汽车功能安全
通过以上这些具体的生命周期的各个阶段和标准中对每个阶段所必须考虑的措施、方法和具体技术的要求,将各个阶段的要求和如何满足要求的措施都进行逐一落实,这样才能设计出、制造出满足功能安全要求的安全产品。依据ISO2…
2021.04.26
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牛喀网
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